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来了，来了！

自动驾驶出租车服务

在北京全面开放啦~

昨天（10月11日晚），百度官方微博宣布，即日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友们可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

消息一出，

不少网友直呼这是“跨行业的逆袭”。

事实上，自动驾驶的步伐一直在推进，

相关产业链上的巨头，

基本上都已有所布局噢。

不久前，华为发布自动驾驶解决方案ADN，

也来分羹自动驾驶网络解决方面的蛋糕。

图源：全国能源信息平台

“自动驾驶汽车5年后将全面商用”

今年9月，百度公司创始人李彦宏预测称，随着基础设施的智能化，自动驾驶汽车将在5年后全面商用。

“届时，城市交通拥堵有望大大缓解，以车路协同为基础的智能交通，预计将提升15%-30%的通行效率。”

图源：百度官方帐号

据不完全统计，截至目前，中国有融资信息的无人驾驶相关企业超过70家，融资金额高达数百亿元。值得一提的是，中国自动驾驶相关企业的创新能力也在不断提高。据不完全统计，共有超过1.2万件与“自动驾驶”或“无人驾驶”相关的专利，其中于年新申请的专利超过3千余件。

作为新经济领域的重要产业方向，自动驾驶产业的市场规模庞大。根据前瞻产业研究院最新发布的《无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》，到年，预计全球自动驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元；到年，预计全球自动驾驶汽车销量将达万辆。参考庞大的汽车销量数据，中国也有望成为最大的自动驾驶市场。

国家政策层面鼓励支持，也带动各地竞相布局自动驾驶产业。从年开始，城市的自动驾驶各项测试就陆续开展起来。据公开资料显示，截至目前，已有深圳、北京、上海、广州、长沙等超过35个城市明确开展自动驾驶相关测试以及产业布局。

年6月，广州首批20辆自动驾驶网约车正式投入运营。图源：人民视觉

自动驾驶核心部件，塑料起关键作用

自动驾驶出租车来了，你会乘坐吗？

自动驾驶技术，根据其不同阶段的功能实现分为L0~L5。当前，全球主流车企基本都聚焦在L2级别的智能驾驶功能落地上，可以实现0-km/h区间的跟随前车行驶和起停功能，在长途高速路上能够帮助驾驶员解放双手，缓解疲劳，有效规避风险。自动驾驶辅助系统(ADAS)中感知硬件-毫米波雷达传感器尤为重要，现阶段主流的焦点聚集在77GHz前向长距雷达上，最初使用于自适应巡航系统(ACC)，故市场上普遍称之为ACC雷达。

想必很少有人会将毫米波雷达与塑料联系到一起。其实在实际中，塑料恰恰是实现ADAS每一个传感器（包括雷达、激光雷达和红外摄像头等)的保护壳。在智能感应系统中，为了保证各种传感器在各种工况中都能达到稳定可靠的表现，对材料的耐候性、尺寸稳定性、耐化学性以及电磁兼容性都有全新的要求。

雷达保护罩材料由于暴露在太阳光及发动机舱的热环境下，因此采用机箱将雷达的心脏部件即“天线”包起来。毫米波雷达整流罩可谓是电磁波的窗口、保护罩，不仅需要有保护内部高频PCB天线、芯片的强度，还需要能够穿透电波，对其不受影响。对材料的要求有：低介电常数：需要雷达发出的电波充分穿透，且状态稳定；

可加工性：成型性较强；耐热性：由于暴露在太阳光及发动机舱的热环境下，对耐热性要求高；耐化学性；对于PCB板来说还需要低传输损失、低传输延迟以及高特性阻抗的高精度控制的要求。

满足以上这些特性，同时需要提供更大的自由度来设计复杂、小型化和薄壁的几何图形将毫米波雷达嵌入车标或散热格栅中，简单采用金属材料是难以实现的。为此很多厂家根据相关特性开发出一系列具有非线性光学系数大、响应速度快、损伤阀值高、介电常数低、良好的可加工性等优点的材料满足要求。

图：百度Apollo2.0的毫米波雷达Continental的ARS-被安装在汽车保险杠的正中间，面向汽车的前进方向

日本宝理开发了一种能够平衡各项性能的PPS。DENSO的毫米波雷达就采用了宝理塑料的DURAFIDE?PPS。

毫米波雷达单元

图源：宝理